Robot creado por nosotros

Este robot fue creado por nosotros los alumnos sin seguir ningun instructibo, unicamente lo creamos para repasar los conocimientos de construccion y programacion de robotica.

Practica # 2

Inventario

CPU Huno

Cabeza Huno

Servomotor # 00

Un cable de servomotor 

Una rueda plástica

Cable de Computadora

Cable de Poder

Control Huno

Armado

1. Conecte el servomotor y el CPU Huno con su cable
2. Conecte la cabeza Huno al CPU
3. Adapte la rueda plástica a la tuerca del servomotor
4. Coloque el servomotor en posición inicial
5. Conecte el CPU Huno a la computadora con el cable respectivo

Programación

1. En el programa MotionBuilder, asigne el servomotor usado
2. Agregue la escena 0 sin cambios
3. Programe el servomotor para generar un movimiento continuo en la escena 1
4. Guarde la programación
5. Agregue nuevo movimiento unicamente con Escena 0 sin cambios
6. Guarde la nueva programacion

Operación

1. En el programa RoboBuilder Tool, cargue las programaciones anteriores

2. Asigne la progrmación cargada, hacia el control Huno 

3. Desconeste el robot de la computadora y opérelo únicamente con su control Huno 

4. Resuelve el Reto que le indicará su maestro

Practica # 1

Inventario

CPU Huno

1 Servomotor

1 Cable para Servomotor

1 Cable para Computadora

1 Junta alargada de 8 agujeros (hélice)

Control Huno

Cabeza Huno

Armado

1. Conecte el cable para servomotor al CPU Huno y al servomotor

2. Adapte la hélice plástica a la tuerc del servomotor

3. Coloque el servomotor en posición inicial

4. Conecte el CPU Huno a la computadora con el cable respectivo

5. Conecte la cabeza Huno

Programación

1. En el programa MotionBuilder, asigne el servomotor usado 

2. Programe el servomotor para generar un movimiento tipo péndulo

3. El movimiento debe realizarce 4 veces

4. La hélice debe finalizar en la pisición original 

5. Guarde la programación

   

Kit de Robotica

Serbomotor (ID00 al ID15)

CPU

Estructura Pie Plástico

Estructura Pie Metalico

Estructura Rodilla Plástica

Soporte para CPU

Estructura Mano Plástica

Estructura Pecho Plástico

Cabeza Manual de Usuario

Engranaje Tipo Llanta 

Junta Doble Pinza

Junta No. 4 

Junta No. 1

Junta No. 2 con Pinza

Junta No. 1.5 con Agujero

Junta 45° con Pinza

Junta Tipo Codo   

Junta No. 2.5 Agujero y Pinza

Bases Redondas

Bases Redondas Atornillables

Junta Alargada 8 Agujeros

Cables Para Servomotor 

Control

Baterias AAA

PC Cable RS-232

Cable de Poder

Cargador 

Destornillador

Tornillo B40

NUT

Tornillo B6

Tornillo B12

Tornillo B5

Tornillo B16

Tornillo B8

  

¿Qué es un Robot?

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. Un robot es una máquina controlada por ordenar y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno.

En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.  

Integrantes

Jose Pablo García Gomez                  C. 9
Sara Rebeca del Cid Hernández        C. 6
Katherine Mishell Morales Roquel   C. 13
Diego Alejandro Figueroa Mansilla  C. 7